Obiettivo: Semplice comando di un servomotore
Componenti elettronici:
- Arduino UNO
- Breadboard
- 1 Servomotore
Teoria: Il Servomotore è uno particolare tipo motore ampiamente utilizzato sia in contesti industriali sia nell’ambito del modellismo. Nel dettaglio, il servomotore è impiegato in tutte le applicazioni che prevedono il controllo della posizione di in motore in corrente continua ed il raggiungimento di un determinato angolo in modo preciso indipendentemente dalla posizione iniziale. Le caratteristiche principali del servomotore sono:
- Tensione di alimentazione
- Coppia Massima (espressa in Kg)
- Angolo di rotazione
I servomotori sono caratterizzati da tre cavi che devono essere opportunamente collegati ad Arduino:
- Il cavo di alimentazione positiva (+)
- Il ground (-)
- Il controllo
Collegamento Circuitale:
Codice:
Personalizzazioni: E’ possibile modificare la velocità e l’angolo di rotazione del servomotore intervenendo direttamente sulle variabili in gioco.
